日別アーカイブ: 2018年12月29日

こんにちは！ハリ弟子です。   数年前に熊本水賴（みなより）先生の拮抗二関節筋による出力方向制御モデルに触れて以来、体幹のバランス制御にこれを活かせるのかどうか考えてきました。   熊本先生のモデルは腕と脚に関してのみ適用されていて、単関節筋と二関節筋を組み合わせた3対6...